强化学习算法实现与代码示例
代码库收录了强化学习领域经典算法的Python实现,包括PPO、A3C、DDPG等,每个实现都包含详细的代码注释和算法说明。
完整的PPO算法实现,包含策略网络、优势估计、裁剪机制等核心组件,以及详细的代码注释。
02A3C算法的完整实现,包含异步更新机制、经验回放、Actor-Critic架构等关键组件。
03深度确定性策略梯度算法的详细实现,适用于连续动作空间,包含Actor-Critic和经验回放。
04软演员-评论家算法实现,结合了最大熵和双Q值网络,在连续控制任务中表现优异。
05双子延迟深度确定性策略梯度算法,解决了DDPG的过估计问题,在连续控制任务中表现稳定。
06通用环境封装类,支持OpenAI Gym、多智能体环境、并行环境采样等功能。