TD3算法详解
算法概述
TD3（Twin Delayed Deep Deterministic）是DDPG的改进版本，解决了DDPG中的过估计问题。TD3使用两个独立的评论网络来减少偏差，一个用于当前策略，一个用于目标策略，使算法更加稳定和高效。
核心组件
- 双子网络：独立的Critic网络减少过估计
- 延迟更新：目标网络延迟更新，提高稳定性
- 确定性策略：直接输出连续动作值
- 噪声探索：添加高斯噪声用于策略探索
TD3（Twin Delayed Deep Deterministic）是DDPG的改进版本，解决了DDPG中的过估计问题。TD3使用两个独立的评论网络来减少偏差，一个用于当前策略，一个用于目标策略，使算法更加稳定和高效。